Stundenreport

22.9.15 (5h)

• Entwicklungsumgebungen einrichten
• In Beispielcode einlesen
• Einlesen in Akka & Machine Learning
• Einfache Kurvenerkennung implementieren

24.9.15 (3h)

• TrackAnalyzer Idee entwickeln und implementieren

1.10.15 (6h)

• Grundidee erarbeiten und aufteilen (2h dfm)
• Visualisierungs Framework einbinden (JFreeChart) (4h m)
• Android App zur Steuerung des Simulators (3h d)
• TrackAnalyzer verbessern (3h dfm)

8.10.15 (5h)

• Kurvenerkennungsalgorithmus diskutieren und Ansatz ausarbeiten
• Neuen Visualisierungsscsreen für TrackAnalyzer konzipieren
• Datenstruktur des TrackAnalyzer überarbeiten
• Visualizer als Service implementieren, Asynchrone Message des Pilots verarbeiten
• TrackAnalyzer verbessern

15.10.15 (4h)

• Track Visualizer implementieren
• Car Position implementiert
• Periodische RundenUpdates visualisieren
• Refactoring TrackAnalyzer
• TrackAnalyzer mehr oder weniger fertigstellen
• Wechseln vom TrackAnalyzer auf die zweite Fahrphase

22.10.15 (5h)

• Visualizer implementieren
• PositionTracker implementieren
• Erste Geschwindigkeitsanpassungen mit PositionTracker

27.10.15

• Visualisierung (3h m)
  • Gyro-Z Graph für Learning Phase
  • Gyro-Z Graph für Speed Phase zum Direktvergleich und Hilfestellung für Positiontracking

28.10.15

• PositionTracker (3h f)
  • PositionTracker verbessern, anhand der Velocities-Sensoren
  • Position Class (im Track) erweitern

29.10.15

• TrackLearner überarbeiten (2h f)
• PositionTracker verbessern (2h f)
• Kalman-Filter (4h dm)
  • Einlesen
  • Versuchen, auf Positionsberechnung anzuwenden

3.11.15

• Präsentation vorbereiten (4h dm)
• Kalman-Filter (2h dm)
  • Versuchen, auf Positionsberechnung anzuwenden
• TrackAnalyzer refactoren & testen (4h f)

5.11.15

• Kalman Filter (4h dm)
  • Parameter und Prediction Matrix bestimmen
  • Code mit apache commons lib implementieren
• Track Analyzer refactoren (2h f)
• Geschwindigkeitsberechnung implementieren und debuggen (3h dfm)

6.11.15

• Grundgerüst Physikmodell erarbeiten (4h f)
• TrackLearner & TrackAnalyzer neu schreiben/überarbeiten (2h f)

7.11.15

• TrackLearner & TrackAnalyzer neu schreiben/überarbeiten (6h f)

8.11.15

• TrackAnalyzer verbessern (2h f)

11.11.15

• Physikmodel flexibilisierung (3h fm)
  • Formeln für Motorefficency und Frictionfactor

12.11.15

• Physikmodell (3h fm)
• Code Review & Refactoring (3h d)
• Branches mergen (1h md)

26.11.15

• Berechnung der Distanzen aufgrund des Physikmodells

27.11.15

• Anhalte-Technik zur Komplettierung des Gleichungssystem Physikmodell (4h f)

3.12.15

• Refactoring (3h dfm)

10.12.15

• Neues Phyikmodel in Speedoptimizer eingebracht (3h dm)
• PositionTracker neu aufgebaut, damit er mit dem neuen Physikmodel arbeitet (3h f)

17.12.15

• SpeedOptimizer Strategie konzipieren (2h dfm)
• Historie implementieren (2h dm)
• Strategie implementieren (2h f)

21.12.15

• Rundenzeit in Visualisierung anzeigen (1h m)
• Speedoptimizer Strategie implementieren (2h df)

28.12.15

• Visualisierung verbessert (4h m)
• Max Power einpendeln (4h df)

7.1.16

• Speedoptimierung in Kurven (4h dfm)
• Visualisierung verbessern (2h m)

8.1.16

• Speedoptimierung in Kurven (2h dfm)