Während des ersten Testlaufs auf der echten Bahn wurde uns bewusst, dass konstante Werte in unserem Physikmodel(Motor-Efficency, Reibungskoeffizienten) nicht akurat genug sind um eine Geschwindigkeit oder Distanz zu berechnen. Der Simulator verhält sich relativ konstant, im Gegensatz zum echten Modell, wo jedes Auto unterschiedliche Reibung mit sich bringt und die Berechnung extrem beinflusst. Unser Ziel ist es nun mit den Daten, die wir während der Lernphase sammeln, Reibungskoeffizienten für Gerade und Kurven zu berechnen.
- Vorgehen:
- Aufstellung einer Gleichung zur Berechnung der Reibungskoeffizienten
- Anpassung der Gleichung durch Annäherung
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Endgültiges Gleichungssystem
- Genauigkeit