TrackAnalyzer und Kurvenerkennung

Eine einfache Idee zur Streckenerkennung hatten wir relativ schnell: Sobald der Z-Gyro-Sensor einen gewissen Wert positiv/negativ überschreitet, befinden wir uns in einer Links- bzw. Rechtskurve. Es war schon recht befriedigend, dem Piloten bei der Kurvenerkennung zuzuschauen, aber noch weit weg vom eigentlichen Erlernen der Strecke.

Schlachtplan

Heute haben wir uns hingesetzt und festgestellt, dass wir gar nicht so recht wissen, wo anzufangen. Dies brachte uns dazu, eine Übersicht unser nächsten Aufgaben aufzustellen.

Willkommen

Dies ist das Lablog Gruppe POWER OVERWHELMING für das Challengeprojekt 1 an der Hochschule Rapperswil.