Schlachtplan

Oct 1, 2015
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Heute haben wir uns hingesetzt und festgestellt, dass wir gar nicht so recht wissen, wo anzufangen. Dies brachte uns dazu, eine Übersicht unser nächsten Aufgaben aufzustellen.

Algorithmus

2 Phasen
- Kennenlernen
  - Konstante geschwindigkeit (verschiedene)
  - Aufteilen in Segmente (Geraden, Kurven, Geschwindigkeit, Rundenzeit)
- Optimieren
  - Geschwindigkeit anpassen (Anhand gelernter Strecke)
  - Streckenveraenderung Modellieren
  - Aktuelle Position tracken
    - Berechnung
    - An Checkpoints/Rundenende abgleichen

Visualisierung

Was wird Visualisiert?
- Sensordaten
- Gelerntes Rundenmodell
Wie wird Visualisiert?
Realtime Visualisierungstools
Statistkisoftware wie R

Fahrstil

Verhalten der des Autos ermitteln
- Manuelle Geschwindigkeitseinstellung implementieren
- Mit Brute Force verschiedene Kurvenstrategien evaluieren